旋轉珩磨機 
　　珩磨機行程控制是靠機械鏈輪將直線運動轉化為旋轉撞塊的碰撞或滑塊的碰撞來改變珩磨機往復的換向，往復的行程是靠調整滑塊、撞塊的位置來實現的，它有諸多不便：

　　(1)由于人工操作，往復行程很難調整到理想的位置，調整起來也不方便。

　　(2)加之滑塊碰撞有磨損、松動之嫌，往復反向時容易引起重復定位精度偏差過大。

　　(3)需要經常校正撞塊的位置。

　　(4)往復要求小行程時，無法設置。

　　(5)由于接觸式碰撞容易損壞器件，造成維護成本過高。為此我們在數控珩磨機中采用旋轉編碼器來做控制元件，成功地克服了上述缺點。