旋轉(zhuǎn)珩磨機(jī) 
　　珩磨機(jī)行程控制是靠機(jī)械鏈輪將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)撞塊的碰撞或滑塊的碰撞來改變珩磨機(jī)往復(fù)的換向，往復(fù)的行程是靠調(diào)整滑塊、撞塊的位置來實(shí)現(xiàn)的，它有諸多不便：

　　(1)由于人工操作，往復(fù)行程很難調(diào)整到理想的位置，調(diào)整起來也不方便。

　　(2)加之滑塊碰撞有磨損、松動(dòng)之嫌，往復(fù)反向時(shí)容易引起重復(fù)定位精度偏差過大。

　　(3)需要經(jīng)常校正撞塊的位置。

　　(4)往復(fù)要求小行程時(shí)，無法設(shè)置。

　　(5)由于接觸式碰撞容易損壞器件，造成維護(hù)成本過高。為此我們在數(shù)控珩磨機(jī)中采用旋轉(zhuǎn)編碼器來做控制元件，成功地克服了上述缺點(diǎn)。